Hvad skete der i Robocup 2001

Her finder du vores holdbeskrivelse og her en video af vores første kørsel. Læg mærke til at vi snyder speakeren intet mindre end tre gange :-)

Det gik jo aldeles udmærket i 2001, så vi har ikke de store ændringer til strategien til næste år. Dog vil det være rart at kunne køre rundt om muren og muligvis at tage den sorte streg. Derefter har vi taget det points vi kan på Robocup-banen, da Madam Skrald II nok aldrig kommer til at kunne køre på trappen.

Vi er specielt godt tilfredse med

1. Softwareudviklingen og med den strammere versionsstyring, der gjorde det muligt at udvikle den
2. Vores meget grundige testprogram og det brugerinterface, der gjorde det muligt at gennemføre det
3. Resultatet, selvfølgelig! Men tænk hvis Crazy Ivan var blevet slået helt af banen...
4. Vores lille crowdpleaser :-)

Til næste år er det dog vores ambition at få sovet natten før konkurrencen. Det er ikke lykkedes endnu i de tre år vi har været med.

Prioritering

Her er der en liste over den rækkefølgen vi forventede at opbygge Madammen i, for at kunne se hvad vi nået anvendes: Udført, begyndt, ikke begyndt.

Hvad vi har udført før Robocup 2000 er opsummeret i krav, løsninger og afsnittene om de forskellige moduler (se hovedsiden).
 

1. Opdatering af hjemmeside (det bliver vi nok aldrig færdig med :-))

At gøre - inden udviklingen mod RoboCup'2001 starter:

1. Indkøb af ekstra batterier og evt. bygge hurtigere lader
2. Reparation af overspændingsbeskyttelse på strømforsyning
3. Overveje hvorvidt processoren skal udskiftes - vi har ikke tid til at udskifte den
4. Overveje at skifte compiler til GNU og programmeringsmetode til bootloader - anvender stadig C2C men skifter til bootloader
5. Der skal fremstilles et nyt print til PIC16F877 - det gamle har løse forbindelser
6. SENDSTRING bringes til at virke uden at reboote processoren
7. Der skal laves et godt brugerinterface i softwaren, (overveje mulighed for at debugge)
8. Færdiggørelse af hastigheds-kontrol rutinen (indbygning af ABS-bremser)
9. Oprydning og optimering af de rutiner der er færdige

Udvikling til RoboCup'2001:

1. Der indkøbes/frembringes ekstra komponenter så vi har hvis uheldet er ude
2. Sensor testes i forhold til baggrundslys - og evt. problem løses
3. Pilot der holder til højre i alle grene skrives & TESTES, AFPRØVES - så er vi klar til den lette rute
4. Pilot der vælger stykket uden streg skrives
5. Sløret i forhjulene TESTES med "piloten uden streg" - så har vi en ide om hvor slemt det er
6. Portdetektor ombygges til at kunne køre baglæns og overleve porte der hænger for lavt (hint, hint til IAU)
7. Når banen er blevet sat op, så skal en stor del af tiden bruges på TESTS
   

Hvis der skulle være tid til lidt ekstra:

1. Encoder bringes til at fungere
2. Software rutiner til deadreckoning skrives og TESTES
3. Pilot der kan skrabe nogle ekstra point sammen ved hjælp af deadreckoning skrives & TESTES

Helt uden for prioteringsliste

1. Sensor bringes til at kunne finde den sorte streg
   
2. Udvikling af afstandsmåler
   

Sidst opdateret den 3. december 2001