Krav

Vi har følgende "absolutte" krav til Madam Skrald II:

1. Skal kunne følge en hvid streg, uden nogen form for slinger i valsen, hvilket vil sige at f.eks. blitz-lys ikke har nogen indvirkning, og hastigheden heller ikke har nogen særlig indvirkning.

2. Skal kunne køre med en rimelig konstant hastighed, uanset om det går op ad bakke eller ned af en rampe, og om stregen krummer.

3. Ingen moduler må på nogen måde være underkvalificeret til deres job.

4. Skal have et yderst stabilt navigationssystem, hvilket betyder at bl.a. optælling af hvor mange porte og/eller skiftespor hun har passeret skal være pålidelig.

5. Skal bygges så der er gode muligheder for at tilføje flere moduler uden at f.eks. processorer bliver overbelastet.

6. Skal have gode muligheder for debugging.

Med disse krav opfyldt skulle det været muligt uden videre at kunne gennemføre den "lette" rute i DTU Robocup '2001, når dette er lykkedes kan der altid komme flere krav til, så det vil være muligt at få flere point i konkurencen. Det er netop derfor at det er vigtigt med gode udvidelsesmuligheder.

Sidst opdateret den 21. maj 2000