Madam Skrald
Forfattere: Niels Holmgård Andersen og Henrik Slotholt
Download hele sitet: 1698kb tar.gz-fil eller 1727kb zip-fil
Madam Skrald er en (eller rettere to) autonome robotter bygget til at deltage i DTU's Robocup-konkurrence, der er arrangeret af Ørsted Instituttets afdeling for Automation. Det anbefales først at læse lidt om konkurrencen, så man får et indtryk af hvad køretøjerne bør kunne.
Vi deltog for første gang i 1999 med køretøjet Madam Skrald I under team-navnet "Just follow the line", men med begrænset succes. Både den mekaniske og den elektroniske opbygning - samt et meget sent starttidspunkt og derfor utestet software - bidrog til det noget vakkelvorne resultat. Vi lod os dog ikke slå ud, og i år 2000 stillede vi op igen, denne gang med en noget mere ambitiøs og bedre forberedt Madam Skrald II, men stadig med begrænset succes. Denne gang var mekanik og hardware i orden, men det havde taget os så lang tid at vi ikke lige havde fået testet bilen på banen... I år 2001 var det alle gode gange tre, vi havde ikke fortaget de store ændringer i hardwaren, men havde skrevet store dele af koden om. Dette, sammen med at vi fik vores encoder til at fungere, gav os endelig succes. Vi endte på 2. pladsen, og fik også præmien for "Bedste DTU" køretøj. Der kan læses mere om resultaterne under "Madam Skrald II". Lige nu er vi i gang med at skrive softwaren om endnu en gang for forhåbentlig at kunne gentage successen i Robocup 2002.
Herunder følger et "flowdiagram", med links til resten af dette
site. Diagrammet er forsøgt opbygget kronologisk, så de første
links omhandler Madam Skrald, og de erfaringer vi gjorde os, derefter kommer
links der beskriver udviklingsforløbet af Madam Skrald II. Hvis du har kommentarer eller
spørgsmål er du velkommen til at sende dem til: c973399@student.dtu.dk
Vi håber at du kan finde noget nyttig information på dette site.
Links til diverse interessante steder.
For en god ordens skyld skal det nævnes at dette site testes med Mozilla til Linux og Windows. Sitet skulle opfylde HTML 4.01 standarden. Kommentarer/spørgsmål kan sendes til: c973399@student.dtu.dk
