Priotering


Her er der en liste over rækkefølgen vi forventer at opbygge Madammen i, for at kunne se hvor langt vi er nået anvendes: Udført, begyndt, ikke begyndt.


Hvad vi har udført før Robocup 2001 er opsummeret i Robocup 2001.

Hvad vi regner med at lave før Robocup 2002 vil efterhånden som vi kommer i tanke om det komme til at stå herunder:
 

  1. Opdatering af hjemmeside (det bliver vi nok aldrig færdig med :-))
At gører - inden udviklingen mod RoboCup'2002 starter:
  1. DS89C420 processoren fra Dallas/Maxim, er endnu ikke færdig udviklet bl.a. derfor har vi valgt at fortsætte med PIC16F877.
  2. Overveje at ombygge liniesensoren til at anvende IR-dioder, således forventer vi at kunne se mindre kontrast forskelle, hvilket vil være nødvendigt ved den sorte streg
Udvikling til RoboCup'2002:
  1. Vi har valgt at skifte compiler til cc5x, dermed skal en del af koden skrives om, hvilket den også kan trænge til.
  2. Afstandsmåler bringes til at virke
  3. Der skrives en pilot der kan køre rundt om muren og det TESTES
  4. Liniesensoren skal kunne finde den sorte streg, hænger godt sammen med det ovenstående
  5. Der skrives en pilot der kan køre efter den sorte streg og det TESTES
  6. Portdetektor ombygges til at kunne køre baglæns og overleve porte der hænger for lavt (hint, hint til IAU)
  7. Forbedring af bumper så der er større chance for vi detektere at vi rammer noget
Vi har endnu ikke de store forventninger til hvor meget vi når at lave i år.

Hvis der skulle være tid til lidt ekstra:

Helt uden for prioteringsliste:

Andre eksotiske ting

Når banen er blevet sat op, så skal en stor del af tiden bruges på TESTS

Sidst opdateret den 5. januar 2002

Valid HTML 4.01! Valid CSS!