Madam Skrald

Madam Skrald IMadam Skrald II



Forfattere: Niels Holmgaard Andersen og Henrik Slotholt
Download hele sitet: 1698kb tar.gz-fil eller 1727kb zip-fil

Madam Skrald er bygget til at deltage i DTU's Robocup-konkurrence, der er arrangeret af Ørsted Institutets afdeling for Automation. Det anbefales først at læse lidt om konkurrencen, så man får et indtryk af hvad køretøjerne bør kunne.

Vi deltog for første gang i 1999 med køretøjet Madam Skrald under team-navnet "Just follow the line", men med begrænset succes. I år 2000 stillede vi op igen, denne gang med en noget mere ambitiøs og bedre forberedt Madam Skrald II, men stadig med begrænset succes.

I år 2001 var det alle gode gange tre, vi havde ikke fortaget de store ændringer i hardwaren, men havde skrevet store dele af koden om. Dette sammen med at vi fik vores encoder til at fungere gav os endelig succes. Vi endte på 2. pladsen, og fik også præmien for "Bedste DTU" køretøj.
Der kan læses mere om resultaterne under "Madam Skrald II".

Herunder følger et "flowdiagram", med links til resten af dette site. Diagrammet er forsøgt opbygget kronologisk, så de første links omhandler Madam Skrald, og de erfaringer vi gjorde os, derefter kommer links der beskriver udviklingsforløbet af Madam Skrald II. Hvis du har kommentarer eller spørgsmål er du velkommen til at sende dem til: c973399@student.dtu.dk Vi håber at du kan finde noget nyttig information på dette site.







Her vil inden for en (måske) overskuelig fremtid komme en sektion med nogle af de andre små projekter vi har lavet.

Links til diverse interessante steder.


For en god ordens skyld skal det nævnes at dette site testes med Mozilla til Linux og Windows. Sitet skulle opfylde HTML 4.01 standarden. Kommentarer/spørgsmål kan sendes til: c973399@student.dtu.dk

Valid HTML 4.01! Valid CSS!

Sidst opdateret den 5. januar 2002