Madam Skrald er bygget til at deltage i DTU's Robocup-konkurrence, der er arrangeret af Ørsted Institutets afdeling for Automation. Det anbefales først at læse lidt om konkurrencen, så man får et indtryk af hvad køretøjerne bør kunne.
Vi deltog for første gang i 1999 med køretøjet Madam Skrald under team-navnet "Just follow the line", men med begrænset succes. I år 2000 stillede vi op igen, denne gang med en noget mere ambitiøs og bedre forberedt Madam Skrald II, men stadig med begrænset succes.
I år 2001 var det alle gode gange tre, vi havde ikke fortaget de store
ændringer i hardwaren, men havde skrevet store dele af koden om. Dette sammen
med at vi fik vores encoder til at fungere gav os endelig succes. Vi endte på
2. pladsen, og fik også præmien for "Bedste DTU" køretøj.
Der kan læses mere om resultaterne under "Madam Skrald II".
Herunder følger et "flowdiagram", med links til resten af dette
site. Diagrammet er forsøgt opbygget kronologisk, så de første
links omhandler Madam Skrald, og de erfaringer vi gjorde os, derefter kommer
links der beskriver udviklingsforløbet af Madam Skrald II. Hvis du har kommentarer eller
spørgsmål er du velkommen til at sende dem til: c973399@student.dtu.dk
Vi håber at du kan finde noget nyttig information på dette site.
Links til diverse interessante steder.